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A Predefined-Time Robust Sliding Mode Control Based on Zeroing Neural Dynamics for Position and Attitude Tracking of Quadrotor

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作者

Yongjun He,Lin Xiao,Qiuyue Zuo,Hang Cai,Yaonan Wang

出处

期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-15 卷期号：55 (4): 2438-2450 被引量：5

标识

DOI：10.1109/tsmc.2024.3523404

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