Hands-on robotic unicompartmental knee replacement

冠状面 单室膝关节置换术 医学 骨关节炎 关节置换术 物理疗法 外科 物理医学与康复 放射科 病理 替代医学
作者
Justin Cobb,Johann Henckel,P. Gomes,Simon Harris,M. Jakopec,F. Rodriguez,A.R.W. Barrett,Brian Davies
出处
期刊:The journal of bone and joint surgery [British Editorial Society of Bone and Joint Surgery]
卷期号:88-B (2): 188-197 被引量:261
标识
DOI:10.1302/0301-620x.88b2.17220
摘要

We performed a prospective, randomised controlled trial of unicompartmental knee arthroplasty comparing the performance of the Acrobot system with conventional surgery. A total of 27 patients (28 knees) awaiting unicompartmental knee arthroplasty were randomly allocated to have the operation performed conventionally or with the assistance of the Acrobot. The primary outcome measurement was the angle of tibiofemoral alignment in the coronal plane, measured by CT. Other secondary parameters were evaluated and are reported. All of the Acrobot group had tibiofemoral alignment in the coronal plane within 2° of the planned position, while only 40% of the conventional group achieved this level of accuracy. While the operations took longer, no adverse effects were noted, and there was a trend towards improvement in performance with increasing accuracy based on the Western Ontario and McMaster Universities Osteoarthritis Index and American Knee Society scores at six weeks and three months. The Acrobot device allows the surgeon to reproduce a pre-operative plan more reliably than is possible using conventional techniques which may have clinical advantages.
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