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PLMOT-SLAM: a point-line features fusion SLAM system with moving object tracking

计算机视觉人工智能计算机科学跟踪（教育）计算机图形学对象（语法）同时定位和映射点（几何）直线（几何图形）融合视频跟踪计算机图形学（图像）机器人数学移动机器人语言学几何学哲学教育学心理学

作者

Kesai Wang,Xifan Yao,Nanfeng Ma,Guangjun Ran

出处

期刊：The Visual Computer [Springer Nature]
日期：2024-10-09 被引量：1

标识

DOI：10.1007/s00371-024-03677-9

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