Autonomous Vehicle Localization Without Prior High-Definition Map

计算机科学 人工智能 计算机视觉 移动机器人 同时定位和映射 机器人
作者
Sangmin Lee,Jee-Hwan Ryu
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-20
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3392149
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