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Quantification of uncertainty in robot pose errors and calibration of reliable compensation values

校准补偿（心理学）人工智能计算机科学机器人计算机视觉统计数学心理学社会心理学

作者

Teng Zhang,Fangyu Peng,Rong Yan,Xiaowei Tang,Runpeng Deng,Jiangmiao Yuan

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2024-04-05 卷期号：89: 102765-102765 被引量：10

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2024.102765

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