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Quantification of uncertainty in robot pose errors and calibration of reliable compensation values
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作者
Teng Zhang,
Fangyu Peng,
Rong Yan,
Xiaowei Tang,
Runpeng Deng,
Jiangmiao Yuan
出处
期刊:
Robotics and Computer-integrated Manufacturing
[Elsevier]
日期:2024-04-05
卷期号:89: 102765-102765
被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2024.102765
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