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Design and Implementation of a Novel Variable Stiffness Actuator With Cam-Based Relocation Mechanism

控制理论（社会学） 机制（生物学） 结构工程 流离失所（心理学） 控制工程 运动学 有限元法 机器人 顺应机制 铰链 线性执行器 工程类
作者
Yinghao Ning,Hailin Huang,Wenfu Xu,Weimin Zhang,Bing Li
出处
期刊：Journal of Mechanisms and Robotics [ASME International]
日期：2021-04-01 卷期号：13 (2) 被引量：2
标识
DOI：10.1115/1.4049150
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