Restoration of sensory information via bionic hands

感觉系统 仿生学 计算机科学 人机交互 工程类 人工智能 神经科学 心理学
作者
Sliman J. Bensmaı̈a,Dustin J. Tyler,Silvestro Micera
出处
期刊:Nature Biomedical Engineering [Springer Nature]
卷期号:7 (4): 443-455 被引量:163
标识
DOI:10.1038/s41551-020-00630-8
摘要

Individuals who have lost the use of their hands because of amputation or spinal cord injury can use prosthetic hands to restore their independence. A dexterous prosthesis requires the acquisition of control signals that drive the movements of the robotic hand, and the transmission of sensory signals to convey information to the user about the consequences of these movements. In this Review, we describe non-invasive and invasive technologies for conveying artificial sensory feedback through bionic hands, and evaluate the technologies’ long-term prospects. This Review discusses non-invasive and invasive technologies for conveying artificial sensory feedback through bionic hands.
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