In-pipe inspection robot with active pipe-diameter adaptability and automatic tractive force adjusting

管道运输 牵引力 机器人 工程类 管道(软件) 适应性 牵引(地质) 结构工程 机械工程 模拟 计算机科学 人工智能 生态学 生物
作者
Yunwei Zhang,Guozheng Yan
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier]
卷期号:42 (12): 1618-1631 被引量:130
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2006.12.004
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
洋洋洋完成签到,获得积分20
刚刚
caohuijun发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
13841881385完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
刘骁萱发布了新的文献求助10
1秒前
机智明辉完成签到,获得积分10
1秒前
2秒前
ssssxh发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
123发布了新的文献求助10
2秒前
SciGPT应助lllyyy采纳,获得10
2秒前
超悦发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
桐桐应助淳于白凝采纳,获得10
3秒前
皮皮完成签到 ,获得积分10
3秒前
3秒前
常常完成签到,获得积分10
4秒前
白小常完成签到 ,获得积分10
4秒前
蜗牛发布了新的文献求助10
4秒前
高大豌豆完成签到,获得积分10
4秒前
仁爱擎发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
lxy发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
Lijiahui完成签到 ,获得积分10
5秒前
赵小坤堃完成签到,获得积分10
5秒前
陈cc完成签到,获得积分20
5秒前
5秒前
Winnie完成签到,获得积分10
5秒前
光亮的云朵完成签到,获得积分10
6秒前
6秒前
abdu完成签到,获得积分10
6秒前
6秒前
欣喜成仁完成签到 ,获得积分10
6秒前
6秒前
爱你沛沛完成签到 ,获得积分10
7秒前
发篇Sci不过分吧完成签到,获得积分10
7秒前
xinyuwang发布了新的文献求助10
7秒前
彩虹捕手发布了新的文献求助20
7秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Kinesiophobia : a new view of chronic pain behavior 5000
Molecular Biology of Cancer: Mechanisms, Targets, and Therapeutics 3000
Feldspar inclusion dating of ceramics and burnt stones 1000
What is the Future of Psychotherapy in a Digital Age? 801
The Psychological Quest for Meaning 800
Digital and Social Media Marketing 600
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5981144
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 7370513
关于积分的说明 16022772
捐赠科研通 5121310
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2748513
邀请新用户注册赠送积分活动 1718250
关于科研通互助平台的介绍 1625186