Recent Advances in Sources of Bio‐Inspiration and Materials for Robotics and Actuators

机器人学 人工智能 执行机构 机器人 进化机器人 计算机科学 仿生学 多样性(控制论) 仿生材料 工程类 人机交互 系统工程 纳米技术 材料科学
作者
Yue Yang,Chao Ai,CHEN Wen-Ting,Jiajie Zhen,Xiangdong Kong,Yunhong Jiang
出处
期刊:Small methods [Wiley]
卷期号:7 (9) 被引量:4
标识
DOI:10.1002/smtd.202300338
摘要

Abstract Bionic robotics and actuators have made dramatic advancements in structural design, material preparation, and application owing to the richness of nature and innovative material design. Appropriate and ingenious sources of bio‐inspiration can stimulate a large number of different bionic systems. After millennia of survival and evolutionary exploration, the mere existence of life confirms that nature is constantly moving in an evolutionary direction of optimization and improvement. To this end, bio‐inspired robots and actuators can be constructed for the completion of a variety of artificial design instructions and requirements. In this article, the advances in bio‐inspired materials for robotics and actuators with the sources of bio‐inspiration are reviewed. The specific sources of inspiration in bionic systems and corresponding bio‐inspired applications are summarized first. Then the basic functions of materials in bio‐inspired robots and actuators is discussed. Moreover, a principle of matching biomaterials is creatively suggested. Furthermore, the implementation of biological information extraction is discussed, and the preparation methods of bionic materials are reclassified. Finally, the challenges and potential opportunities involved in finding sources of bio‐inspiration and materials for robotics and actuators in the future is discussed.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
1秒前
可爱的函函应助ssdssd采纳,获得10
1秒前
斯文败类应助bhkwxdxy采纳,获得10
1秒前
星辰大海应助杨旭采纳,获得30
3秒前
3秒前
xjcy应助Yfreya采纳,获得10
4秒前
4秒前
孙婉莹完成签到,获得积分10
5秒前
汉堡包应助初羽采纳,获得10
6秒前
外向若剑发布了新的文献求助10
6秒前
7秒前
高高乐天完成签到,获得积分10
8秒前
亚当完成签到,获得积分10
8秒前
科目三应助体面人采纳,获得30
8秒前
dddingerchen发布了新的文献求助10
8秒前
9秒前
1097完成签到 ,获得积分10
10秒前
11秒前
兴奋芷完成签到,获得积分10
13秒前
ikun发布了新的文献求助10
14秒前
14秒前
14秒前
周芷卉发布了新的文献求助10
14秒前
15秒前
顺顺尼完成签到,获得积分10
15秒前
Hello应助张阳采纳,获得10
16秒前
Ron完成签到,获得积分10
16秒前
陈海伦完成签到 ,获得积分10
16秒前
淡淡的水香完成签到,获得积分10
17秒前
17秒前
17秒前
Sherry关注了科研通微信公众号
18秒前
19秒前
xiong发布了新的文献求助10
20秒前
离谱得一批完成签到,获得积分10
21秒前
22秒前
小董不懂发布了新的文献求助10
23秒前
米花发布了新的文献求助10
23秒前
即将拥有腹肌的小王完成签到,获得积分10
24秒前
高分求助中
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版) 1000
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 700
The Heath Anthology of American Literature: Early Nineteenth Century 1800 - 1865 Vol. B 500
A new species of Velataspis (Hemiptera Coccoidea Diaspididae) from tea in Assam 500
Machine Learning for Polymer Informatics 500
《关于整治突出dupin问题的实施意见》(厅字〔2019〕52号) 500
2024 Medicinal Chemistry Reviews 480
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3222582
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2871280
关于积分的说明 8174713
捐赠科研通 2538283
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1370395
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 645793
邀请新用户注册赠送积分活动 619592