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COLREGs-Adaptive trajectory planning and decision-making in maritime autonomous surface ships

海洋工程 弹道 无人机 运筹学 计算机科学 工程类 物理 天文
作者
Zhepeng Han,Da Wu,Jinfen Zhang,Tao Huang,Qing-Long Han,Mingyang Zhang
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2024-09-26 卷期号：312: 119308-119308
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.119308
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