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Learning to Assist Different Wearers in Multitasks: Efficient and Individualized Human-in-The-Loop Adaptation Framework for Lower-Limb Exoskeleton

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作者

Yu Chen,Shu Miao,Gong Chen,Jing Wang,Chenglong Fu,Bin Liang,Shiji Song,Xiang Li

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-20

标识

DOI：10.1109/tro.2024.3468768

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