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Tunable Normal and Shear Force Discrimination by a Plant-Inspired Tactile Sensor for Soft Robotics

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作者
Afroditi Astreinidi Blandin,Michele Totaro,Irene Bernardeschi,Lucia Beccai
出处
期刊:Lecture Notes in Computer Science 卷期号:: 25-34 被引量:3
标识
DOI:10.1007/978-3-319-63537-8_3
摘要

In plants, particular biomechanical protruding structures, tactile bleps, are thought to be specialized tactile sensory organs and sensitive to shear force. In this work, we present a 2D finite element analysis of a simplified plant-inspired capacitive tactile sensor. These preliminary results show that the variation of geometrical and material parameters permits to tune the sensitivity to normal and shear force and, with particular configurations, to discriminate between the two forces with a simple electrical layout and no signal processing.
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