Multi-UAV Cooperation Based Edge Computing Offloading in Emergency Communication Networks

计算机科学 边缘计算 水准点(测量) 移动边缘计算 调度(生产过程) 分布式计算 计算卸载 整数规划 计算 任务(项目管理) 基站 最优化问题 任务分析 GSM演进的增强数据速率 服务器 计算机网络 数学优化 算法 人工智能 地理 管理 经济 数学 大地测量学
作者
Chaobin Chen,Tiankui Zhang,Wenjun Xu,Xu Yang,Yapeng Wang
标识
DOI:10.1109/wcnc55385.2023.10118864
摘要

Unmanned aerial vehicles (UAVs) are deployed in emergency disaster-relief operations to provide communication services as substitutes for damaged ground base stations (BSs), as well as to offload computational tasks for applications such as target recognition. In view of the limited computing power of a single UAV, we focus on the edge computing offloading problem with multiple-UAV cooperation. As a single UAV is not enough to offload massive delay-sensitive computing tasks in the emergency communication scenarios, we have built up a multi-UAV cooperation computing architecture. By exploring the multiple-UAV cooperation computing offloading capacity, we formulated an optimization problem of minimizing the total time slot size. Since the proposed problem is relevant to mixed integer nonlinear programming, it can be decomposed into two sub-problems: computing task scheduling and UAV trajectory. To handle the formulated problems, we developed a joint optimization algorithms by invoking the penalty method and successive convex approximation (SCA) method. The simulation results show that, compared with the benchmark algorithms, the proposed algorithm can significantly reduce the computation task delay and improve the execution efficiency of the UAVs.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
lysixsixsix完成签到,获得积分10
刚刚
渴望者完成签到,获得积分10
1秒前
大橙子发布了新的文献求助10
1秒前
ZQ完成签到,获得积分10
8秒前
小包子完成签到,获得积分10
9秒前
liyan完成签到 ,获得积分10
10秒前
11秒前
嗯啊完成签到,获得积分10
13秒前
酷波er应助immm采纳,获得10
14秒前
优雅含莲完成签到 ,获得积分10
14秒前
呜啦啦完成签到,获得积分10
15秒前
15秒前
lulu8809完成签到,获得积分10
18秒前
18秒前
二十五完成签到,获得积分10
19秒前
romeo完成签到,获得积分10
20秒前
kaka完成签到 ,获得积分10
20秒前
Akim应助xialuoke采纳,获得10
20秒前
昏睡的蟠桃应助guoxingliu采纳,获得200
21秒前
慕容松完成签到,获得积分10
22秒前
romeo发布了新的文献求助10
22秒前
ss_hHe完成签到,获得积分10
23秒前
23秒前
24秒前
zjcomposite完成签到,获得积分10
24秒前
nn发布了新的文献求助10
24秒前
css完成签到,获得积分10
24秒前
大橙子发布了新的文献求助10
25秒前
1111完成签到,获得积分10
25秒前
敏er好学完成签到,获得积分10
26秒前
细腻的谷秋完成签到 ,获得积分10
26秒前
独特的易形完成签到,获得积分10
27秒前
yangyangyang完成签到,获得积分0
30秒前
yirenli完成签到,获得积分10
31秒前
叶子完成签到 ,获得积分10
31秒前
angel完成签到,获得积分10
33秒前
正经大善人完成签到,获得积分10
35秒前
动听的秋白完成签到 ,获得积分10
36秒前
汉堡包应助biofresh采纳,获得30
36秒前
自然归尘完成签到 ,获得积分10
37秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038201
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3575940
关于积分的说明 11373987
捐赠科研通 3305747
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819274
邀请新用户注册赠送积分活动 892662
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815022