Monocular visual obstacle avoidance method for autonomous vehicles based on YOLOv5 in multi lane scenes

避障 单眼 计算机视觉 单目视觉 障碍物 人工智能 计算机科学 避碰 地理 移动机器人 计算机安全 机器人 考古 碰撞
作者
Junhua Wang,Lingbo Han,Yuan Jiang,Yongjun Qi,Khuder Altangerel
出处
期刊:alexandria engineering journal [Elsevier]
卷期号:109: 497-507
标识
DOI:10.1016/j.aej.2024.09.019
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
何晓俊完成签到,获得积分10
1秒前
calibrilian完成签到,获得积分10
2秒前
阔达飞双完成签到,获得积分10
3秒前
橘子海完成签到 ,获得积分10
6秒前
舒适的藏花完成签到 ,获得积分10
8秒前
scarlet完成签到 ,获得积分10
9秒前
634301059完成签到 ,获得积分10
12秒前
楚襄谷完成签到 ,获得积分10
13秒前
Murphy发布了新的文献求助10
16秒前
肯德鸭完成签到,获得积分10
17秒前
重重重飞完成签到 ,获得积分10
17秒前
如意的馒头完成签到 ,获得积分10
21秒前
自信松思完成签到 ,获得积分10
23秒前
Hank完成签到 ,获得积分10
25秒前
27秒前
乐观的雨发布了新的文献求助10
32秒前
勤恳书包完成签到,获得积分10
35秒前
Murphy发布了新的文献求助10
36秒前
科研小白完成签到,获得积分10
37秒前
会发芽完成签到 ,获得积分10
43秒前
yanmengzhen完成签到 ,获得积分10
43秒前
杪夏二八完成签到 ,获得积分10
45秒前
老王完成签到,获得积分10
48秒前
鹏gg完成签到 ,获得积分10
49秒前
现实的曼安完成签到 ,获得积分10
52秒前
乐观的雨完成签到,获得积分10
1分钟前
kylin完成签到,获得积分10
1分钟前
Murphy完成签到,获得积分20
1分钟前
1分钟前
可爱的函函应助kylin采纳,获得30
1分钟前
优秀老师发布了新的文献求助10
1分钟前
kxdxng完成签到,获得积分10
1分钟前
坚强志泽完成签到 ,获得积分10
1分钟前
一叶扁舟完成签到 ,获得积分10
1分钟前
jx完成签到 ,获得积分10
1分钟前
bblv完成签到 ,获得积分10
1分钟前
林夕完成签到,获得积分10
1分钟前
青桔柠檬完成签到 ,获得积分10
1分钟前
野性的柠檬完成签到,获得积分10
1分钟前
连难胜完成签到 ,获得积分10
1分钟前
高分求助中
Sustainability in Tides Chemistry 2800
The Young builders of New china : the visit of the delegation of the WFDY to the Chinese People's Republic 1000
Rechtsphilosophie 1000
Bayesian Models of Cognition:Reverse Engineering the Mind 888
Le dégorgement réflexe des Acridiens 800
Defense against predation 800
XAFS for Everyone (2nd Edition) 600
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3134020
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2784845
关于积分的说明 7768824
捐赠科研通 2440241
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1297353
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 624928
版权声明 600792