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Vision-based initial localization of AGV and path planning with PO-JPS algorithm

计算机科学 路径（计算） 运动规划 算法 人工智能 计算机视觉 机器人 计算机网络
作者
Zheng Wang,Hangyao Tu,Sixian Chan,Chengkan Huang,Yanwei Zhao
出处
期刊：Egyptian Informatics Journal [Elsevier]
日期：2024-09-01 卷期号：27: 100527-100527
链接
doi.orgdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.eij.2024.100527
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