Dynamic Feature Rejection Based on Geometric Constraint for Visual SLAM in Autonomous Driving

约束(计算机辅助设计) 特征(语言学) 计算机视觉 人工智能 计算机科学 同时定位和映射 车辆动力学 工程类 移动机器人 机器人 汽车工程 语言学 机械工程 哲学
作者
Li Huang,Z.Q. Wang,Juntong Yun,Du Jiang,Can Gong
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-10
标识
DOI:10.1109/tits.2025.3550122
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
Ava应助陈曦采纳,获得10
2秒前
MechaniKer发布了新的文献求助10
2秒前
搜集达人应助熊风采纳,获得10
4秒前
4秒前
慧仔53发布了新的文献求助30
7秒前
hm完成签到,获得积分10
10秒前
11秒前
CodeCraft应助耍酷的母鸡采纳,获得10
13秒前
熊风完成签到,获得积分10
13秒前
和花花发布了新的文献求助10
14秒前
MTF完成签到,获得积分20
15秒前
FashionBoy应助笛卡尔采纳,获得10
15秒前
ranj发布了新的文献求助10
16秒前
李家静完成签到 ,获得积分10
19秒前
AURORA完成签到 ,获得积分10
21秒前
MechaniKer完成签到,获得积分10
22秒前
23秒前
nono完成签到,获得积分10
24秒前
隐形曼青应助崔嘉坤采纳,获得10
25秒前
奥福少摩完成签到,获得积分10
25秒前
26秒前
Mou完成签到,获得积分20
27秒前
闪闪芝麻发布了新的文献求助10
27秒前
seven完成签到 ,获得积分10
28秒前
30秒前
希望天下0贩的0应助筱晓采纳,获得10
30秒前
所所应助Fffm采纳,获得10
30秒前
30秒前
小瓜呆发布了新的文献求助50
31秒前
33秒前
Mou发布了新的文献求助10
33秒前
李健的小迷弟应助樵木采纳,获得10
33秒前
33秒前
冷静冰枫发布了新的文献求助10
34秒前
35秒前
科研通AI5应助闪闪的不悔采纳,获得30
38秒前
小酥肉发布了新的文献求助10
39秒前
40秒前
科研通AI5应助不想剪短发采纳,获得10
40秒前
高分求助中
All the Birds of the World 4000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 3000
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 2000
Homolytic deamination of amino-alcohols 1000
Machine Learning Methods in Geoscience 1000
Resilience of a Nation: A History of the Military in Rwanda 888
Crystal Nonlinear Optics: with SNLO examples (Second Edition) 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3728873
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3273898
关于积分的说明 9983909
捐赠科研通 2989233
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1640249
邀请新用户注册赠送积分活动 779174
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 748000