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作者
Ignacio Abadía,Francisco Naveros,Eduardo Ros,Richard R. Carrillo,Niceto R. Luque
出处
期刊：Science robotics
[American Association for the Advancement of Science]
日期：2021-09-08
卷期号：6 (58)
被引量：37
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abf2756
摘要
The biomimetic temporal learning of a cerebellar-like SNN allows compliant cobot control under long nondeterministic latency.
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