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Model predictive control and artificial potential field based collision avoidance path planning method with ship maneuverability

避碰 运动规划 模型预测控制 碰撞 路径（计算） 控制（管理） 领域（数学） 计算机科学 势场 控制理论（社会学） 工程类 模拟 人工智能 数学 地质学 计算机安全 计算机网络 地球物理学 纯数学 机器人
作者
Hongliang Li,Xinhua Wang,Tong Wu
出处
期刊：CRC Press eBooks [Informa]
日期：2023-08-03 卷期号：: 145-151
标识
DOI：10.1201/9781003462170-20
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