Metamorphic Testing of an Automated Parking System: An Experience Report

正确性 甲骨文公司 阿波罗 计算机科学 软件 人气 测试用例 考试(生物学) 人工智能 软件工程 程序设计语言 机器学习 心理学 动物 社会心理学 回归分析 生物 古生物学
作者
Dave Towey,Zhiyong Luo,Zemin Zheng,Peijian Zhou,Jun Yang,Puttipatt Ingkasit,Changyang Lao,Matthew Pike,Yifan Zhang
标识
DOI:10.1109/compsac57700.2023.00274
摘要

Automated Driving Systems (ADSs) have gained popularity recently. However, the unstable and unsafe ADSs have caused many traffic accidents and received widespread attention. One way to alleviate such issues is to enhance the correctness and efficiency of testing ADSs. Due to the difficulty of checking ADSs’ behavior such as parking the car, confirming the correctness of the actual behavior may be non-trivial or impossible. This kind of problem is called the test oracle problem. Unlike traditional software testing, Metamorphic Testing (MT) does not focus on the correctness of the actual strategy but examines whether or not the inputs and outputs of multiple executions of a Software Under Test (SUT) satisfy certain relations of the SUT, called Metamorphic Relations (MRs). The paper also implements Mutation Analysis (MA) on Baidu Apollo ADS to evaluate our MT. MA involves small modifications to a program’s source code to see if test-cases can detect these changes. This work was part of a larger endeavour to create an Open Educational Resource (OER) to support learning about how to apply MT to ADSs. This paper reports on an experience of implementing MT to test the Automated Parking System (APS) of Apollo ADS and applying MA to evaluate the MT.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
LLL完成签到,获得积分10
1秒前
陈pc发布了新的文献求助10
1秒前
Ava应助YIZEXIN采纳,获得10
2秒前
莹崽无敌完成签到,获得积分10
2秒前
hjz完成签到,获得积分10
3秒前
3秒前
4秒前
七仔完成签到,获得积分10
4秒前
自觉的傲薇应助下周末采纳,获得10
4秒前
wenbo发布了新的文献求助30
5秒前
小乐应助啦啦啦啦啦采纳,获得10
5秒前
怕黑向日葵完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
curry发布了新的文献求助20
6秒前
tianhaizhi完成签到,获得积分20
6秒前
学术小白完成签到,获得积分10
7秒前
迷人依白完成签到,获得积分10
7秒前
ningasd发布了新的文献求助10
7秒前
冷艳芯发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
天天快乐应助zyfzyf采纳,获得10
8秒前
不踩油门完成签到,获得积分20
8秒前
Hylzzh发布了新的文献求助10
8秒前
充电宝应助芋泥乎乎采纳,获得10
8秒前
李李完成签到,获得积分10
9秒前
东方天奇完成签到 ,获得积分10
9秒前
9秒前
隐形曼青应助N2采纳,获得10
10秒前
ercha完成签到,获得积分10
10秒前
10秒前
NexusExplorer应助cc采纳,获得10
11秒前
小沈大人发布了新的文献求助10
11秒前
冷静太君发布了新的文献求助10
11秒前
叶子完成签到,获得积分10
11秒前
12秒前
该用户已存在完成签到,获得积分20
12秒前
独特的忆彤完成签到 ,获得积分10
13秒前
YoLo完成签到 ,获得积分10
13秒前
陈宇蛟完成签到,获得积分10
14秒前
15秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3969222
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3514124
关于积分的说明 11171948
捐赠科研通 3249361
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794799
邀请新用户注册赠送积分活动 875431
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804779