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Autonomous 3D positional control of a magnetic microrobot using reinforcement learning

强化学习 过程（计算） 计算机科学 适应性 电磁线圈 运动规划 运动控制 磁场 职位（财务） 人工智能 控制系统 控制工程 工程类 机器人 物理 电气工程 生态学 财务 量子力学 经济 生物 操作系统
作者
Sarmad Ahmad Abbasi,Awais Ahmed,Seungmin Noh,Nader Latifi Gharamaleki,Seonhyoung Kim,A M Masum Bulbul Chowdhury,Jinyoung Kim,Salvador Pané,Bradley J. Nelson,Hongsoo Choi
出处
期刊：Nature Machine Intelligence [Springer Nature]
日期：2024-01-10 卷期号：6 (1): 92-105 被引量：16
标识
DOI：10.1038/s42256-023-00779-2
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