SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
Fuzzy Adaptive Fault-tolerant Control for Underactuated Wheeled Mobile Robot With Prescribed Performance
欠驱动
容错
计算机科学
模糊逻辑
控制理论（社会学）
控制工程
控制（管理）
模糊控制系统
移动机器人
机器人
人工智能
工程类
分布式计算
作者
Pingfan Liu,
Shaocheng Tong
出处
期刊：
International Journal of Control Automation and Systems
[Springer Nature]
日期：2024-05-28
卷期号：22 (6): 1998-2006
标识
DOI：10.1007/s12555-023-0454-z
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2024年影响因子查询已上线
(2024-6-20)
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M
(2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
yanna
的
应助
被
zishuo
采纳，获得
10
1秒前
嗯哼
举报
伶俐的金连
的
求助
涉嫌违规
2秒前
爱静静
上传了
应助文件
2秒前
王小妖
完成签到
，获得积分
10
7秒前
sutharsons
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
20
11秒前
隐形曼青
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
11秒前
科研通AI2S
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
11秒前
sutharsons
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
20
11秒前
赘婿
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
11秒前
多多鱼
完成签到
，获得积分
10
14秒前
爱静静
上传了
应助文件
15秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
17秒前
嗯哼
举报
sxr
的
求助
涉嫌违规
17秒前
2220
完成签到
，获得积分
10
17秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
20秒前
width
发布了新的
文献求助
10
22秒前
qq
完成签到
，获得积分
10
23秒前
VVV
发布了新的
文献求助
10
24秒前
嗯哼
举报
紫色水晶之恋
的
求助
涉嫌违规
25秒前
郑总
完成签到
，获得积分
20
26秒前
zmaifyc
的
应助
被
尛瞐慶成
采纳，获得
10
27秒前
爱静静
上传了
应助文件
28秒前
冷傲的傲霜
上传了
应助文件
32秒前
顾矜
的
应助
被
伶俐千凝
采纳，获得
10
33秒前
野性的小松鼠
完成签到
，获得积分
10
33秒前
脆皮
发布了新的
文献求助
10
34秒前
yanna
上传了
应助文件
35秒前
width
完成签到，获得积分
10
36秒前
佳佳
完成签到
，获得积分
10
37秒前
尛瞐慶成
发布了新的
文献求助
10
39秒前
顾矜
上传了
应助文件
41秒前
爱静静
上传了
应助文件
42秒前
hehehe
完成签到
，获得积分
10
45秒前
龚仕杰
完成签到
，获得积分
10
45秒前
伶俐千凝
发布了新的
文献求助
10
46秒前
领导范儿
的
应助
被
Doris
采纳，获得
10
47秒前
嗯哼
的
应助
被
糟糕的夏山
采纳，获得
20
47秒前
缪尔岚
完成签到，获得积分
10
50秒前
情怀
的
应助
被
wan
采纳，获得
10
50秒前
阿鑫
完成签到
，获得积分
10
56秒前
高分求助中
Evolution 3rd edition
1500
Lire en communiste
1000
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger
700
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger
700
A new species of Coccus (Homoptera: Coccoidea) from Malawi
500
2-Acetyl-1-pyrroline: an important aroma component of cooked rice
500
Ribozymes and aptamers in the RNA world, and in synthetic biology
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
催化作用
物理化学
免疫学
量子力学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3179792
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
2830282
关于积分的说明
7976152
捐赠科研通
2491754
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1328884
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
635561
版权声明
602927
今日热心研友
爱静静
127
190
浅尝离白
12
180
嗯哼
21
20
寻道图强
14
YifanWang
140
寒冷苗条
7
40
沉默的小天鹅
5
50
酷波er
80
sutharsons
1
50
杳鸢
6
sx
50
cc
50
加菲丰丰
40
司徒文青
30
汉堡包
1
20
勤劳的忆寒
30
充电宝
1
20
小二郎
1
20
情怀
30
大模型
3
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
爱静静
浅尝离白
嗯哼
寻道图强
YifanWang
寒冷苗条
沉默的小天鹅
酷波er
sutharsons
杳鸢
sx
cc
加菲丰丰
司徒文青
汉堡包
勤劳的忆寒
充电宝
小二郎
情怀
大模型
皖公网安备34019202002308
