Fuzzy Adaptive Zero-Error-Constrained Tracking Control for HFVs in the Presence of Multiple Unknown Control Directions

控制理论(社会学) 有界函数 反推 模糊逻辑 跟踪误差 趋同(经济学) 数学 计算机科学 模糊控制系统 国家(计算机科学) 控制(管理) 自适应控制 数学优化 人工智能 算法 经济 数学分析 经济增长
作者
Maolong Lv,Bart De Schutter,Ying Wang,Shen Di
出处
期刊:IEEE transactions on cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:53 (5): 2779-2790 被引量:9
标识
DOI:10.1109/tcyb.2022.3154608
摘要

This article attempts to realize zero-error constrained tracking for hypersonic flight vehicles (HFVs) subject to unknown control directions and asymmetric flight state constraints. The main challenges of reaching such goals consist in that addressing multiple unknown control directions requires novel conditional inequalities encompassing the summation of multiple Nussbaum integral terms, and in that the summation of conditional inequality may be bounded even when each term approaches infinity individually, but with opposite signs. To handle this challenge, novel Nussbaum functions that are designed in such a way that their signs keep the same on some periods of time are incorporated into the control design, which not only ensures the boundedness of multiple Nussbaum integral terms but preserves that velocity and altitude tracking errors eventually converge to zero. Fuzzy-logic systems (FLSs) are exploited to approximate model uncertainties. Asymmetric integral barrier Lyapunov functions (IBLFs) are adopted to handle the fact that the operating regions of flight state variables are asymmetric in practice, while ensuring the validity of fuzzy-logic approximators. Comparative simulations validate the effectiveness of our proposed methodology in guaranteeing convergence, smoothness, constraints satisfaction, and in handling unknown control directions.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
积极的黑猫完成签到,获得积分10
刚刚
1秒前
方百招完成签到,获得积分10
1秒前
Li完成签到,获得积分10
1秒前
xiaowei666完成签到,获得积分10
1秒前
大模型应助Nnn采纳,获得10
2秒前
A晨完成签到,获得积分10
2秒前
山东老铁完成签到,获得积分10
2秒前
的地方法规完成签到,获得积分10
4秒前
库凯伊完成签到,获得积分10
4秒前
Bingqing完成签到,获得积分10
5秒前
冰儿菲菲完成签到,获得积分10
5秒前
马家辉完成签到,获得积分10
5秒前
许诺完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
量子星尘发布了新的文献求助30
5秒前
Rondab应助yyyfff采纳,获得10
6秒前
coffeecoffee完成签到,获得积分20
6秒前
苏小安发布了新的文献求助10
7秒前
41完成签到,获得积分10
7秒前
felix发布了新的文献求助10
7秒前
马美丽完成签到 ,获得积分10
7秒前
云泽完成签到,获得积分10
8秒前
牛牛完成签到,获得积分10
9秒前
幸福大碗完成签到,获得积分10
9秒前
9秒前
dd完成签到,获得积分10
9秒前
SophieLiu完成签到,获得积分10
9秒前
10秒前
Jojo完成签到,获得积分10
10秒前
starwan完成签到 ,获得积分10
11秒前
fuchao完成签到,获得积分10
11秒前
任我行完成签到,获得积分10
12秒前
恋空完成签到 ,获得积分10
12秒前
ELITOmiko完成签到,获得积分10
13秒前
千流完成签到,获得积分10
14秒前
dyk完成签到,获得积分10
14秒前
研友_ngkEgn完成签到,获得积分10
15秒前
liangmh完成签到,获得积分10
15秒前
安安完成签到,获得积分10
15秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 500
Coking simulation aids on-stream time 450
北师大毕业论文 基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 390
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 360
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4015939
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3555887
关于积分的说明 11319237
捐赠科研通 3288997
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1812357
邀请新用户注册赠送积分活动 887882
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 812044