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Full-body pose estimation for excavators based on data fusion of multiple onboard sensors

挖掘机 稳健性(进化) 姿势 传感器融合 惯性测量装置 计算机科学 人工智能 计算机视觉 融合 实时计算 工程类 生物化学 语言学 机械工程 基因 哲学 化学
作者
Jingyuan Tang,Mingzhu Wang,Han Luo,Peter Kok-Yiu Wong,Xiao Zhang,Weiwei Chen,Jack C.P. Cheng
出处
期刊:Automation in Construction [Elsevier]
卷期号:147: 104694-104694 被引量:17
标识
DOI:10.1016/j.autcon.2022.104694
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