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A Fingertip Optical Fiber Composite Sensor With Conformal Design for Robotic Perception of Tactile Force

共形映射 触觉传感器 复合数 光纤 触觉知觉 纤维 触觉显示器 感知 计算机科学 材料科学 机器人 人工智能 心理学 复合材料 电信 数学 几何学 神经科学
作者
Tianliang Li,Ao Zhang,Mingchang Du,Yongwen Zhu,Nian Wang,Xue Han,Xiong Li,Yuegang Tan,Zude Zhou
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-13 被引量：1
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3450751
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