Fully Distributed Event-Triggered Anti-Windup Consensus of Heterogeneous Systems With Input Saturation and an Active Leader

多智能体系统 计算机科学 先验与后验 协议(科学) 共识 有界函数 控制理论(社会学) 图形 生成树 饱和(图论) 分布式计算 控制(管理) 数学 理论计算机科学 人工智能 组合数学 认识论 数学分析 哲学 病理 替代医学 医学
作者
Chenhang Yan,Liping Yan,Yuezu Lv,Yuanqing Xia
出处
期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:35 (9): 12993-13004 被引量:2
标识
DOI:10.1109/tnnls.2023.3265637
摘要

This article addresses the event-based fully distributed consensus problem for linear heterogeneous multiagent systems (MASs) subject to input saturation. A leader with unknown but bounded control input is also considered. Based on an adaptive dynamic event-triggered protocol, all the agents can reach output consensus without knowing any global knowledge. Moreover, by applying a multiple-level saturation technique, the input-constrained leader-following consensus control is achieved. The given event-triggered algorithm can be utilized for the directed graph containing a spanning tree with the leader as the root. One distinct feature compared with previous works is that the proposed protocol can achieve saturated control without any a priori condition, instead, the local information is needed. Finally, the numerical simulations are illustrated to verify the performance of the proposed protocol.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
霸气乘风完成签到,获得积分10
1秒前
Jasper应助封从霜采纳,获得10
2秒前
小王发布了新的文献求助10
2秒前
小谢发布了新的文献求助20
3秒前
4秒前
Emma发布了新的文献求助10
5秒前
8秒前
zxt完成签到,获得积分10
9秒前
Thy发布了新的文献求助10
10秒前
11秒前
U9A发布了新的文献求助10
11秒前
一一发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
ledong发布了新的文献求助10
12秒前
12秒前
12秒前
13秒前
13秒前
15秒前
16秒前
U9A关闭了U9A文献求助
16秒前
JINCHANG完成签到,获得积分10
16秒前
Mayday发布了新的文献求助10
16秒前
18秒前
Kyle发布了新的文献求助30
18秒前
Allen发布了新的文献求助10
19秒前
LiRay发布了新的文献求助10
19秒前
Lily会发财发布了新的文献求助10
23秒前
26岁顶级保安完成签到,获得积分10
24秒前
无限猕猴桃完成签到,获得积分10
28秒前
28秒前
30秒前
Rondab应助东东采纳,获得10
31秒前
张姐完成签到,获得积分10
31秒前
31秒前
默存完成签到,获得积分10
31秒前
32秒前
张姐发布了新的文献求助10
34秒前
35秒前
高分求助中
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Social Research Methods (4th Edition) by Maggie Walter (2019) 1030
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 370
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3993569
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3534299
关于积分的说明 11265160
捐赠科研通 3274074
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1806303
邀请新用户注册赠送积分活动 883118
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809712