To imitate or not to imitate: Boosting reinforcement learning-based construction robotic control for long-horizon tasks using virtual demonstrations

强化学习 遥操作 Boosting(机器学习) 机器人 计算机科学 人工智能 适应性 控制(管理) 人机交互 机器学习 工程类 生态学 生物
作者
Lei Huang,Zihan Zhu,Zhengbo Zou
出处
期刊:Automation in Construction [Elsevier BV]
卷期号:146: 104691-104691 被引量:32
标识
DOI:10.1016/j.autcon.2022.104691
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