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Deep learning-based recognition of small maritime targets for obstacle avoidance in visual wave gliders

避障人工智能避碰计算机科学计算机视觉计算机安全移动机器人机器人碰撞

作者

Weitao Ding,Huailiang Li,Chee–Meng Chew,Xinyu Zhang,Haocai Huang

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-01-28 卷期号：322: 120471-120471

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.120471

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