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A Learning-based Anti-swing Trajectory Refinement Approach for UAVs With Cable-suspended Payload Without Offline Training

有效载荷（计算） 摇摆 弹道 培训（气象学） 计算机科学 人工智能 模拟 航空学 工程类 计算机网络 机械工程 物理 气象学 天文 网络数据包
作者
Yiming Wu,Pengyu Zhao,Dingkun Liang,Jiuxiang Dong
出处
期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10 被引量：1
标识
DOI：10.1109/tiv.2024.3391788
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