发布文献求助

Enhancing robotic grasping with attention mechanism and advanced UNet architectures in generative grasping convolutional neural networks

机制（生物学）计算机科学生成语法人工智能卷积神经网络认识论哲学

作者

MayadaAbdalsalam Rasheed,Wesam M. Jasim,RabahNori Farhan

出处

期刊：alexandria engineering journal [Elsevier BV]
日期：2024-06-07 卷期号：102: 149-158 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.aej.2024.05.082

求助该文献

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 光而不耀完成签到，获得积分10

4秒前; suye发布了新的文献求助10

5秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

6秒前; 科目三的应助被lcy采纳，获得10

7秒前; 斯文败类的应助被盛欢采纳，获得10

8秒前; 天天快乐上传了应助文件

8秒前; xszhang发布了新的文献求助10

10秒前; 善学以致用的应助被狂野的唯雪采纳，获得10

10秒前; 大个上传了应助文件

12秒前; 可爱多发布了新的文献求助10

13秒前; 汉堡包的应助被优秀剑愁采纳，获得10

13秒前; sun完成签到，获得积分10

14秒前; asdfgh发布了新的文献求助10

14秒前; 科研小能手发布了新的文献求助10

14秒前; 上官若男上传了应助文件

15秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

15秒前; CJJJ完成签到，获得积分10

16秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

16秒前; 宏伟发布了新的文献求助10

18秒前; ding上传了应助文件

19秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

20秒前; 冰球上的火星完成签到，获得积分10

20秒前; 顾矜上传了应助文件

20秒前; suye发布了新的文献求助10

20秒前; 高高书翠发布了新的文献求助10

20秒前; JamesPei的应助被wlestietic采纳，获得10

21秒前; 陈陈完成签到，获得积分10

23秒前; E上电_GWJ完成签到，获得积分10

24秒前; fofo发布了新的文献求助10

24秒前; puppynorio发布了新的文献求助10

25秒前; 甜甜的冰淇淋完成签到，获得积分10

26秒前; 大力的灵雁上传了应助文件

27秒前; 陌回的应助被失眠醉易采纳，获得20

27秒前; 2052669099发布了新的文献求助10

27秒前; asdfgh完成签到，获得积分10

31秒前; llk发布了新的文献求助10

31秒前; 缥缈的寄灵完成签到，获得积分10

32秒前; Ava上传了应助文件

32秒前; 刘佳完成签到，获得积分10

32秒前; hjw发布了新的文献求助50

33秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Lewis’s Child and Adolescent Psychiatry: A Comprehensive Textbook Sixth Edition 2000; Continuing Syntax 1000; Encyclopedia of Quaternary Science Reference Work • Third edition • 2025 800; Signals, Systems, and Signal Processing 510; Pharma R&D Annual Review 2026 500; 荧光膀胱镜诊治膀胱癌 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 6217009; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8042332; 关于积分的说明 16763677; 捐赠科研通 5304343; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2826013; 邀请新用户注册赠送积分活动 1804205; 关于科研通互助平台的介绍 1664181

今日热心研友

大力的灵雁

仰望喀纳斯的星空

你嵙这个期刊没买

热心市民小红花

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通