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Trajectory Generation and Control of a Lower Limb Exoskeleton for Gait Assistance

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作者
Lincong Luo,Ming Jeat Foo,Manoj Ramanathan,Jie Kai Er,Chye Hsia Chiam,Lei Li,Wei-Yun Yau,Wei Tech Ang
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2022-11-01 卷期号：106 (3) 被引量：4
标识
DOI：10.1007/s10846-022-01763-5
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