Guided by model quality: UAV path planning for complete and precise 3D reconstruction of complex buildings

摄影测量学 观点 完备性(序理论) 计算机科学 计算机视觉 3D城市模型 多转子 文档 质量(理念) 三维重建 人工智能 数据挖掘 工程类 可视化 数学 艺术 数学分析 哲学 认识论 视觉艺术 程序设计语言 航空航天工程
作者
Shuhang Zhang,Chun Liu,Norbert Haala
出处
期刊:International journal of applied earth observation and geoinformation 卷期号:127: 103667-103667 被引量:12
标识
DOI:10.1016/j.jag.2024.103667
摘要

Obtaining high-quality 3D models is essential for building information modelling and city management. Unmanned aerial vehicle (UAV) photogrammetry offers a cost-effective solution, but complex buildings with self-occlusion pose challenges to reconstruction quality. Conventional flight paths often result in incomplete and imprecise models. This study presents a novel multirotor UAV path planning method for achieving complete and precise 3D reconstruction of complex buildings. A coarse model is obtained from common flight paths as input, its quality factors including completeness and precision are considered. By detecting incomplete or occluded areas, additional viewpoints are strategically planned to enhance completeness while adhering to photogrammetric constraints. Furthermore, precision is improved by adding viewpoints based on error ellipsoids of target points. Real-world experiments demonstrate that the proposed method increases incomplete area coverage by up to 21% and enables centimetre-level accuracy reconstruction with reduced uncertainties. The method holds promise for georeferenced inspection and documentation of complex buildings.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
听雪冬眠发布了新的文献求助10
刚刚
藜藜藜在乎你完成签到 ,获得积分10
刚刚
刚刚
unicorn完成签到,获得积分10
刚刚
1秒前
Singularity举报dd求助涉嫌违规
1秒前
FIB菜狗完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
rioo发布了新的文献求助10
1秒前
2秒前
享音发布了新的文献求助10
2秒前
共清欢完成签到,获得积分10
2秒前
bennieooo完成签到,获得积分20
3秒前
傅傅发布了新的文献求助10
3秒前
功不唐捐发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
阔达幼珊发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
WW完成签到 ,获得积分10
4秒前
张鹏煊完成签到,获得积分10
4秒前
5秒前
充电宝应助淡淡大山采纳,获得10
5秒前
5秒前
6秒前
6秒前
7秒前
希望天下0贩的0应助呱牛采纳,获得10
7秒前
7秒前
一一完成签到,获得积分10
7秒前
7秒前
小t要读top博完成签到,获得积分10
8秒前
8秒前
香蕉觅云应助艾霙玥采纳,获得10
8秒前
red发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
兜兜完成签到,获得积分20
8秒前
9秒前
10秒前
阔达幼珊完成签到,获得积分10
10秒前
10秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 360
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3970683
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3515337
关于积分的说明 11178055
捐赠科研通 3250580
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1795357
邀请新用户注册赠送积分活动 875790
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 805166