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Improved ACO algorithm fused with improved Q-Learning algorithm for Bessel curve global path planning of search and rescue robots

计算机科学 算法 路径（计算） 运动规划 贝塞尔函数 机器人 搜索算法 人工智能 数学 程序设计语言 数学分析
作者
Wen-Kai Fang,Zhigao Liao,Yufeng Bai
出处
期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier]
日期：2024-09-01 卷期号：: 104822-104822 被引量：3
标识
DOI：10.1016/j.robot.2024.104822
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