Antirollback Control for Gearless Elevator Traction Machines Adopting Offset-Free Model Predictive Control Strategy

电梯 控制理论(社会学) 模型预测控制 偏移量(计算机科学) 扭矩 牵引(地质) 制动器 计算机科学 工程类 控制工程 汽车工程 控制(管理) 人工智能 机械工程 结构工程 程序设计语言 物理 热力学
作者
Gaolin Wang,Jiangbo Qi,Jin Xu,Xueguang Zhang,Dianguo Xu
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:62 (10): 6194-6203 被引量:28
标识
DOI:10.1109/tie.2015.2431635
摘要

Direct-drive permanent magnet traction systems have become the trend of modern elevators. Elevator traction machines tend to use low-resolution incremental encoders as position and speed feedback devices because of their low cost. To prevent the occurrence of elevator car rollback for the gearless elevator installed with an incremental encoder with general resolution, a weight-transducerless starting torque strategy based on offset-free model predictive control is proposed. Under the condition of low-resolution incremental encoders, this control strategy can achieve a fast dynamic response and no mechanical vibration during the mechanical brake releasing. The electromagnetic torque generated by the machine can quickly balance the uncertain load torque to minimize the sliding distance of the elevator car, which contributes in achieving superior riding comfort. In order to overcome the mismatch of the predictive model caused by the uncertainty and nonlinearity of the mechanical model of the traction system, as well as intense disturbance, a model corrector is added to adjust the mismatched predictive model. The steady-state speed error can be eliminated by adding the equivalent disturbance estimator to the predictive model during the zero-servo operation at elevator startup. Finally, both simulation and experimental results are provided to verify that the proposed control strategy can achieve shorter sliding distance, smaller sliding speed, and faster dynamic response.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
heli发布了新的文献求助10
1秒前
2秒前
猪猪hero发布了新的文献求助10
2秒前
打打应助哈哈鹿采纳,获得10
3秒前
skye完成签到,获得积分10
3秒前
CipherSage应助义气如萱采纳,获得10
3秒前
zty发布了新的文献求助30
3秒前
SS发布了新的文献求助10
3秒前
戴岱发布了新的文献求助10
5秒前
7秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
9秒前
10秒前
张大英发布了新的文献求助10
12秒前
马er完成签到,获得积分20
12秒前
奮斗完成签到,获得积分10
12秒前
戴岱完成签到,获得积分10
13秒前
哈哈鹿发布了新的文献求助10
14秒前
14秒前
黎明森完成签到,获得积分10
14秒前
Monica应助朴素若枫采纳,获得30
15秒前
16秒前
科研通AI5应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
SYLH应助科研通管家采纳,获得30
16秒前
16秒前
czh应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
16秒前
今后应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
顾矜应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
16秒前
丘比特应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
赘婿应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
16秒前
16秒前
16秒前
王羊补牢发布了新的文献求助10
19秒前
布施德完成签到 ,获得积分10
20秒前
Zzz完成签到,获得积分10
21秒前
呆萌板凳完成签到,获得积分20
23秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
‘Unruly’ Children: Historical Fieldnotes and Learning Morality in a Taiwan Village (New Departures in Anthropology) 400
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3989242
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3531393
关于积分的说明 11253753
捐赠科研通 3270010
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1804868
邀请新用户注册赠送积分活动 882084
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809136