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Pneumatic soft robots take a step toward autonomy

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作者
Anoop Rajappan,Barclay Jumet,Daniel J. Preston
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2021-02-17 卷期号：6 (51) 被引量：34
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abg6994
摘要
A four-legged soft robot walks, rotates, and reacts to environmental obstacles by incorporating a soft pneumatic control circuit.
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