Symmetric-Strong-Tracking-Extended-Kalman-Filter-Based Sensorless Control of Induction Motor Drives for Modeling Error Reduction

可列斯基分解 控制理论(社会学) 扩展卡尔曼滤波器 协方差矩阵 卡尔曼滤波器 不变扩展卡尔曼滤波器 协方差 计算机科学 感应电动机 残余物 算法 数学 工程类 特征向量 人工智能 控制(管理) 电压 电气工程 物理 统计 量子力学
作者
Zhonggang Yin,Guoyin Li,Yanqing Zhang,Jing Liu
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:15 (2): 650-662 被引量:72
标识
DOI:10.1109/tii.2018.2810850
摘要

This paper proposes a real-time speed identification method by using a symmetric strong tracking extended Kalman filter (SSTEKF) for induction motor sensorless drive. In SSTEKF, the residual sequences are forced orthogonal to each other, and the gain matrix is tuned in real-time by introducing fading factors into the covariance matrix of the predicted state. The modeling error is reduced, and the mutational state is tracked rapidly based on SSTEKF. Simultaneously, the Cholesky triangular decomposition is used to change the working way of the multiple fading factor matrix in the error covariance matrix. The application of the Cholesky triangular decomposition guarantees that the error covariance matrix is symmetric in the process of iteration, and the stability of the algorithm is enhanced. Therefore, the estimation accuracy, the tracking speed, and the noise suppression of the proposed method are better than the EKF. The correctness and effectiveness of the proposed method are verified by experimental results.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
orixero应助星期五采纳,获得10
刚刚
一叶知秋发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
456完成签到,获得积分10
4秒前
林爷完成签到,获得积分10
4秒前
zzp完成签到,获得积分10
6秒前
6秒前
Richard完成签到 ,获得积分10
9秒前
科研小狗发布了新的文献求助10
9秒前
11秒前
乔若灵完成签到 ,获得积分10
13秒前
香蕉觅云应助紫薯球采纳,获得10
13秒前
14秒前
16秒前
星期五发布了新的文献求助10
16秒前
jackjiang关注了科研通微信公众号
17秒前
Rondab应助王晓宇采纳,获得10
17秒前
cyy完成签到 ,获得积分10
18秒前
qing123发布了新的文献求助30
18秒前
共享精神应助博修采纳,获得10
18秒前
devil完成签到,获得积分10
18秒前
念姬发布了新的文献求助10
20秒前
星中一点光完成签到,获得积分10
20秒前
科研通AI2S应助灰底爆米花采纳,获得10
22秒前
22秒前
若水发布了新的文献求助10
24秒前
24秒前
25秒前
25秒前
27秒前
mingming发布了新的文献求助10
28秒前
28秒前
芒果橙完成签到,获得积分10
29秒前
30秒前
30秒前
31秒前
Jeffreyzhong发布了新的文献求助10
31秒前
桐桐应助额我认为采纳,获得10
31秒前
biofresh发布了新的文献求助10
32秒前
高分求助中
Ophthalmic Equipment Market by Devices(surgical: vitreorentinal,IOLs,OVDs,contact lens,RGP lens,backflush,diagnostic&monitoring:OCT,actorefractor,keratometer,tonometer,ophthalmoscpe,OVD), End User,Buying Criteria-Global Forecast to2029 2000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3962882
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3508809
关于积分的说明 11143356
捐赠科研通 3241711
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1791651
邀请新用户注册赠送积分活动 873058
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 803579