Gesture Recognition Based Robust Predefined-time Admittance Control of Bimanual Teleoperation Without Force/torque Measurement

遥操作 扭矩 导纳 手势 计算机科学 手势识别 控制理论(社会学) 控制(管理) 模拟 工程类 人工智能 物理 电阻抗 电气工程 热力学
作者
Yana Yang,Changchun Hua,Weili Ding,Junpeng Li
出处
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tim.2024.3370761
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
8letters发布了新的文献求助10
1秒前
Sci发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
2秒前
Noldor应助深情冷雪采纳,获得10
2秒前
嘟嘟发布了新的文献求助10
3秒前
搜集达人应助Silole采纳,获得10
3秒前
3秒前
3秒前
4秒前
4秒前
Xin完成签到,获得积分10
4秒前
5秒前
阿花阿花发布了新的文献求助10
5秒前
缘来如风发布了新的文献求助10
6秒前
学物理的小汁完成签到,获得积分10
6秒前
秋秋发布了新的文献求助10
6秒前
7秒前
好困应助gloriafeng采纳,获得10
7秒前
123发布了新的文献求助10
8秒前
黄小翰完成签到,获得积分10
8秒前
天天快乐应助zd采纳,获得10
8秒前
刻苦冰颜发布了新的文献求助10
8秒前
javavwv发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
9秒前
阿巴阿巴发布了新的文献求助200
9秒前
耍酷大炮发布了新的文献求助10
9秒前
皮卡皮卡发布了新的文献求助10
10秒前
SunHY完成签到,获得积分10
10秒前
研友_V8Qmr8发布了新的文献求助10
10秒前
10秒前
Gilana发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
学术妲己完成签到,获得积分10
11秒前
Leonardi应助荡乎宇宙如虚舟采纳,获得200
12秒前
华仔应助忧郁若菱采纳,获得10
13秒前
渔婆发布了新的文献求助10
13秒前
Snow发布了新的文献求助10
13秒前
Autin发布了新的文献求助10
13秒前
高分求助中
Evolution 10000
Sustainability in Tides Chemistry 2800
The Young builders of New china : the visit of the delegation of the WFDY to the Chinese People's Republic 1000
юрские динозавры восточного забайкалья 800
A new approach of magnetic circular dichroism to the electronic state analysis of intact photosynthetic pigments 500
Diagnostic immunohistochemistry : theranostic and genomic applications 6th Edition 500
Chen Hansheng: China’s Last Romantic Revolutionary 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3148527
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2799622
关于积分的说明 7836197
捐赠科研通 2457012
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1307684
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 628247
版权声明 601655