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Force Sensing and Compliance Control for a Cable-Driven Redundant Manipulator

顺从（心理学） 操纵器（设备） 控制（管理） 计算机科学 工程类 机器人 人工智能 心理学 社会心理学
作者
Wenshuo Li,Xi Huang,Lei Yan,Hongyang Cheng,Lei Yan,Wenfu Xu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-02-01 卷期号：29 (1): 777-788 被引量：8
标识
DOI：10.1109/tmech.2023.3263922
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