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Energy-Optimal Planning of Robot Trajectory Based on Dynamics

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作者
Yumeng Li,Zhengdao Wang,Hui Yang,Hua Zhang,Yikun Wei
出处
期刊：Arabian journal for science and engineering [Springer Nature]
日期：2022-09-05 卷期号：48 (3): 3523-3536 被引量：10
标识
DOI：10.1007/s13369-022-07185-7
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