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Deep Learning and Robotics, Surgical Robot Applications

人工智能 机器人学 机器人 手术机器人 深度学习 计算机科学 机械人手术 人机交互 工程类
作者
Muhammad Iqbal,Rashid Abbasi,Ahmad Waqas,Fazal Akbar
出处
期刊:Studies in computational intelligence 卷期号:: 167-193 被引量:1
标识
DOI:10.1007/978-3-031-28715-2_6
摘要

Surgical robots can perform difficult tasks that humans cannot. They can perform repetitive tasks, work with hazardous materials, and can operate difficult objects. This has helped businesses, saved time and money while also preventing numerous accidents. The use of surgical robots, also known as robot-assisted surgery allows medical professionals to perform a wide range of complex procedures with greater accuracy, adaptability, and control than traditional methods. Minimally invasive surgery, which is frequently associated with robotic surgery, is performed through small incisions. It is also used in some traditional open surgical procedures. This chapter discusses advanced robotic surgical systems and deep learning (DL). The purpose of this chapter is to provide an overview of the major issues in artificial intelligence (AI), including how they apply to and limit surgical robots. Each surgical system is thoroughly explained in the chapter, along with any most recent AI-based improvements. Case studies are provided with the information on recent advancements and on the role of DL, and future surgical robotics applications in ophthalmology are also thoroughly discussed. The new ideas, comparisons, and updates on surgical robotics and deep learning are all summarized in this chapter.
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