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Augmented Reality During Robot-assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy: Toward Real-Time 3D-CT to Stereoscopic Video Registration

迭代最近点 计算机视觉 立体视 人工智能 覆盖 医学 肾切除术 增强现实 计算机科学 可视化 点云 肾 内分泌学 程序设计语言
作者
Li-Ming Su,Balázs Vágvölgyi,Rahul Agarwal,Carol E. Reiley,Russell H. Taylor,Gregory D. Hager
出处
期刊：Urology [Elsevier BV]
日期：2009-02-05 卷期号：73 (4): 896-900 被引量：268
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.urology.2008.11.040
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