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Inspection Robot GPS Outages Localization Based on Error Kalman Filter and Deep Learning

计算机科学 卡尔曼滤波器 全球定位系统 人工智能 机器人 计算机视觉 扩展卡尔曼滤波器 实时计算 电信
作者
Yansheng Li,Haoyang Yu,Lingli Xiao,Yiyang Yuan
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier]
卷期号:: 104824-104824
标识
DOI:10.1016/j.robot.2024.104824
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