Overview of selected teleoperation positioning systems for controlling a robot arm operating in Remote Centre of Motion (RCM) mode

遥操作计算机科学模式（计算机接口）机器人机械臂运动（物理）遥控机器人学运动控制移动机器人模拟计算机视觉人工智能人机交互

作者

Roman Trochimczuk,Adam Wolniakowski,Zhuoqi Cheng,Sławomir Romaniuk,Radosław Tomaszewski

标识

DOI：10.1109/mmar62187.2024.10680787

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