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Overview of selected teleoperation positioning systems for controlling a robot arm operating in Remote Centre of Motion (RCM) mode

遥操作 计算机科学 模式（计算机接口） 机器人 机械臂 运动（物理） 遥控机器人学 运动控制 移动机器人 模拟 计算机视觉 人工智能 人机交互
作者
Roman Trochimczuk,Adam Wolniakowski,Zhuoqi Cheng,Sławomir Romaniuk,Radosław Tomaszewski
标识
DOI：10.1109/mmar62187.2024.10680787
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