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Multimode trajectory tracking control of Unmanned Surface Vehicles based on LSTM assisted Model Predictive Control

模型预测控制 弹道 多模光纤 跟踪（教育） 无人机 控制理论（社会学） 控制（管理） 计算机科学 曲面（拓扑） 控制工程 工程类 人工智能 电信 海洋工程 物理 数学 心理学 光纤 天文 教育学 几何学
作者
K. K. Duan,Shanling Dong,Zhen Fan,Senlin Zhang,Yaqing Shu,Meiqin Liu
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2025-03-25 卷期号：328: 121015-121015
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.121015
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