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Soft robotic manipulator for intraoperative MRI-guided transoral laser microsurgery

显微外科 激光器 生物医学工程 磁共振成像 医学 经口激光显微手术 机械手 计算机科学 机器人 外科 人工智能 放射科 光学 物理 放射治疗 头颈部癌
作者
Ge Fang,Marco C. K. Chow,Justin Ho,Zhuoliang He,Kui Wang,Teck Chew Ng,KH Tsoi,Po-Ling Chan,Hing‐Chiu Chang,Danny Tat Ming Chan,Yunhui Liu,F. Christopher Holsinger,Jason Y. K. Chan,Ka‐Wai Kwok
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2021-08-11 卷期号：6 (57) 被引量：83
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abg5575
摘要
A compact and dexterous magnetic resonance (MR)–safe soft robot enables MR imaging–guided transoral laser microsurgery.
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