Skin-inspired quadruple tactile sensors integrated on a robot hand enable object recognition

触觉传感器人工智能计算机视觉机器人对象（语法）机械手分类计算机科学机械手集合（抽象数据类型）垃圾程序设计语言

作者

Guozhen Li,Shiqiang Liu,Liangqi Wang,Rong Zhu

出处

期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2020-12-16 卷期号：5 (49) 被引量：293

链接

nih.govdoi.org

标识

DOI：10.1126/scirobotics.abc8134

摘要

A robot hand integrated with quadruple tactile sensors can recognize a diverse set of objects for garbage sorting.

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