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Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Based on Extended State Observer for Underactuated Robotic System

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作者
Xia Liu,Pan Hu,Yong Chen
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
卷期号:22 (3): 1036-1049
标识
DOI:10.1007/s12555-022-0357-4
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