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CMIF-VIO: A Novel Cross Modal Interaction Framework for Visual Inertial Odometry

情态动词 里程计 惯性参考系 计算机科学 人工智能 物理 机器人 材料科学 经典力学 移动机器人 高分子化学
作者
Zhenyu Wang,Yunzhou Zhang,Xu Xiao,Mengchen Xiong,Xin Su,Fanle Meng
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3511374
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