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High-Precision Dynamic Control of Soft Robots With the Physics-Learning Hybrid Modeling Approach

机器人控制（管理）计算机科学控制工程软机器人人工智能工程类

作者

Xinjia Huang,Yu Rong,Guoying Gu

出处

期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12

标识

DOI：10.1109/tmech.2024.3403151

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