Neural network adaptive terminal sliding mode trajectory tracking control for mechanical leg systems with uncertainty

计算机科学 终端滑动模式 终端(电信) 弹道 跟踪(教育) 人工神经网络 控制理论(社会学) 滑模控制 控制(管理) 人工智能 非线性系统 物理 电信 教育学 量子力学 心理学 天文
作者
Minbo Chen,Likun Hu,Zifeng Liao
出处
期刊:Applied Intelligence [Springer Nature]
卷期号:55 (5)
标识
DOI:10.1007/s10489-025-06228-4

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