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Robot autonomous grasping and assembly skill learning based on deep reinforcement learning

强化学习 人工智能 机器人学习 机器人 约束（计算机辅助设计） 先验与后验 计算机科学 功能（生物学） 工程类 移动机器人 进化生物学 机械工程 生物 认识论 哲学
作者
Chengjun Chen,Hao Zhang,Yong Pan,Dongnian Li
出处
期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Nature]
日期：2024-01-23 卷期号：130 (11-12): 5233-5249 被引量：2
标识
DOI：10.1007/s00170-024-13004-0
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